iPos MS11/13高精度惯性组合导航系统--彩乐园组合惯导系统

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iPos MS11/13
高精度惯性组合导航系统
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高精度IMU/GNSS惯性组合惯导系统，内置陀螺、加快度计及GNSS高精度板卡，并通过算法深度融合，天生高精度高频率的全自由度数据 - 加快度、速度、姿势，航向，升沉，地位。

高抗震性设计
抗震结构设计，可适应恶劣的环境。
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光纤陀螺(MS11)
光纤陀螺，高精度姿势丈量。
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MEMS陀螺(MS13)
MEMS陀螺，幼巧轻便，
适合多波束内置集成。
精准航向精度
精密标定及误差赔偿技术，可实现高精度的捷联解算；优化的升沉丈量算法，可实现高精度实时升沉丈量和延长升沉输出。
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双结合算法
卡尔曼滤波和紧耦合算法，
可有效解决定位失锁状态下
的定位问题。
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全自由度数据输出
全自由度信息输出，
高速度输出地位、姿势、升沉、航向信息。
资料下载
wm17
产品彩页
iPos MS系列高精度惯性组合导航系统彩页
wm19
操作手册
IPOSVIEW说明书(MS13)
IPOSVIEW说明书(MS13) IPOSVIEW说明书(MS11)
操作手册
wm20
专用软件
iPOSView V1.41
专用软件
×
设备参数
iPos精度指标产品机能—GNSS信号锁定
iPos MS08
DGPS① 		MS08
RTK② 		MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK②
水平地位误（米） 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm
高程地位误（米） 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm
纵横摇(度) 0.015（1σ） 0.008（1σ） 0.02（1σ） 0.01（1σ） 0.03（1σ） 0.02（1σ） 0.04（1σ） 0.03（1σ）
艏向(度) 0.02（1σ）2米基线④ 0.03（1σ）2米基线④ 0.06（1σ）2米基线④ 0.08（1σ）2米基线④
0.01（1σ）4米基线④ 0.015（1σ）4米基线④ 0.03（1σ）4米基线④ 0.06（1σ）4米基线④
速度精度（米/秒） 0.01
升沉精度（米） 0.05或者5%
产品机能—GNSS失锁60秒
iPos MS08 MS08 MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK②
地位误差（米） 5 2.5 6 3 9 6 12 9
纵横摇(度) 0.03（1σ） 0.03（1σ） 0.04（1σ） 0.05（1σ）
艏向(度) 每幼时降落幼于0.08 每幼时降落幼于0.1 每幼时降落幼于0.2 0.3
速度精度（米/秒） 0.01
升沉精度（米） 0.05或者5%
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于分歧的差分模式，定位精杜仔所分歧 ④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos根基设备参数
GNSS信号 支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK
4个RS232串口 多种数据体式输出TSS1/EM3000/NMEA-0183
输入输出 GNSS差分更正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
串口输出速度（可配置）
姿势数据最大500Hz
NMEA-0183最大50Hz
PPS输出 PPS秒脉冲输出
网口输入输出 功夫象征、状态、地位、姿势、升沉、速度、机能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据
USB口 插入U盘纪录数据
IMU(惯性丈量单元) 最大输入角速度: ±300°/s
最大加快度：±20g
沉量：5kg
尺寸：190mm×160mm×148mm
功耗：幼于20W
iPos主机 沉量：3kg
功耗：幼于20W
尺寸：145mm×155mm×130mm
整体防水等级 IP67
供电 110V～220V AC/24V DC
工作温度 -40℃～+60℃


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