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ARS-1000系列多平台激光雷达
ARS-1000系列多平台激光雷达
系统集高精度激光扫描仪、航测相机、GNSS、惯导以及存储节造单元等多种传感器为一体 ，以全自主的集成技术为支持 ，能够高效急剧获取多场景三维激光点云和影像数据 。整体设计单一矫捷 ，可适配为无人机 ，车辆和背包模式 。后处置单一急剧 ，并支持海达云迹无基站处置技术 。通过建设行业利用软件 ，可急剧天生DSM、 DEM、DOM、DLG等数字产品 ，宽泛利用于应急测绘、地形测绘、电力巡检、公路勘测、海岸岛礁丈量、挖填方推算、考古调查与测绘等领域 。
多平台
合用于机载、车载、背包模式
免标定
一体化设计 ，多传感器相对地位固定 。
高精度
绝对精度可达5cm 。
易装置
可单人装置 ，无需借助任何工具 。
利用领域
可利用于应急测绘、地形测绘、电力巡线、公路勘测、海岸岛礁丈量、挖填方推算、考古调查与测绘等领域 。
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专用软件
Hi-LiDAR V4.0.0
新疆塔城额敏抽水蓄能电站三维激光雷达高精度地形测绘项目
位于新疆塔城地域的额敏抽水蓄能电站 ，是国度《抽水蓄能中持久发展规划(2021-2035)》“十四五”沉点执行项目 。电站重要由上水库、输水系统、地下厂房系统、下水库及地面开关站等组成 。电站建成后 ，重要承担电力系统的调峰、填谷、储能、调频、调相和垂危变乱备用工作 。项目测区共计18平方公里 ，必要获取高精度地形数据 ，为后续电站的建设提供基础资料 。
湖北铁路宜昌至恩施段地形勘测项目
本次项目是宜昌至恩施段地形勘测 ，测区最低海拔 300 米 ，最高海拔 2000 米 。测区点较多且分散 ，但测区均散布在落差较大地段 ，独立测区最大高差 600 米左右 。项目要求获取植被下地面点 ，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ ，高程
精杜着于 10cm 。
新疆戈壁无人区带状地形丈量
新疆必要采集路路长约480km宽1.2km戈壁无人区带状地形丈量需要 ，要求在15天内实现整个项目原始数据获取 。1.作业周期紧：15天内实现；2.无人区作业起降场地选择;（满是戈壁 ，没有公路通常车辆无法行驶)3.气象寒冷 ，白日作业时温度低至-10℃；(空中作业时无人机及设备整体温度会更低)4.无人区内无法架设节造点问题 。(后差分化算基线距离大于20km精度节造问题)
高速公路路路改扩建利用案例
彩乐园高速公路路路改扩建案例选取设备ARS-100OL机载激光丈量系统 ，基于高速公路改扩建的技术要求 ，选取车载与机载激光丈量系统相结合方式急剧获取路路及其从属设施的点云数据和影像 ，天生横、纵断面及地形成就
设备参数
ARS-1000系列多平台激光雷达 | |||||
项目 | 机能参数 | ARS-1000 | ARS-1000L | ARS-1000Ｐ | |
系统机能 | 绝对精度 | 5cm | 5cm | 5cm | |
沉量 | 4.5kg | 4.5kg | 4.5kg | ||
激光扫描单元 | 激光安全等级 | Ⅰ级 | Ⅰ级 | Ⅰ级 | |
最大测程 | 920m@60% | 1350m@60% | 1845m@80% | ||
最大发射点频 | 500KHz | 750KHz | 1,500KHz | ||
数据更新率 | 200Hz | 200Hz | 200Hz | ||
最大视场角 | 330° | 330° | 360° | ||
角度分辨率 | 0.001° | 0.001° | 0.001° | ||
多回波职能 | 15次 | 15次 | 15次 | ||
惯性导航系统 | 定位精度（后处置） | 平面 | 0.01m | 0.01m | 0.01m |
高程 | 0.02m | 0.02m | 0.02m | ||
定向精度 | 0.010° | 0.010° | 0.010° | ||
姿势精度 | 0.005° | 0.005° | 0.005° | ||
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